4月18日，地平线正式推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD。 一方面，地平线成为工信部收紧智能网联汽车相关管理之后，第一家在智驾产品宣传上作出反应的企业，为整个行业的规范行为率先打了个样；另一方面，作为地平线“向高而行”的标志性产
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